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可靠的电缆导向拖链3D机械手拖链360° 机器人拖链

2021/4/29 3:36:50发布121次查看

多维拖链进口材质,原装品质,价格合理。
多轴拖链系统是专为恶劣工业环境下的高端6轴机器人应用而开发的。 其中一些重要的设计功能有:选配的纤维杆可部分强化,约+/- 10°。 每个链节都可扭曲,通过球窝式接头实现高抗拉强度。可满足从大型焊接机器人到小型码垛机器人的拖链需求。
1.一种机器人兰维拖链,其特征在于:由多节单链节连接而成,所述单链节整体旱圆环形,由过共中垂线的平而分为左链节和右链节,所述左链节和右链节的两端在分隔处相互搭接;
    单链节中心设有一组相互卡接的卡僧和卡扣,所述卜槽和卡扣的一端分别固定在左链节内壁中部和右链节内壁中部.卡槽中部设有一左球面连接口,卡扣卜部中部设有一右连接球,所述右连接球能与其下方单链节中的左球面连接口球面连接;
    所述右链节包括内弧面和外弧面,其中右链节卜部的外弧面为中间薄两边厚的渐变结构;
    单链节的下部尺寸小于上部尺寸,且多个单链节连接时,上方单链节能一部分位于下方单链节内,与下方单链节保持过盈配合。
    2.根据权利要求1所述的机器人三维拖链,其特征在于:所述左链节分为左上部和左卜部,右链节分为右上部和右卜部.其中右上部的外弧面为巾间薄两边厚的渐变结构,左上部和右卜部搭接.左下部和右下部搭接,当多节单链节连接时,卜一节的单链节的左下部和右下部的一部分位于下一节单链节的左卜部和右卜部内,且过盈配合。​




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